18 февраля 2014 года в Москве министрами иностранных дел России и Эстонии Сергеем Лавровым и Урмасом Паэтом подписан договор о российско-эстонской государственной границе и разграничении морских пространств в Нарвском и Финском заливе.
По словам Сергея Лаврова, подписание этого документа это не простая формальность, так как правовое оформление государственной границы является важным для любого государства. Несмотря на то, что Россия и Эстония ранее не испытывали серьезных проблем из-за отсутствия такого документа, его подписание послужит дальнейшему развитию отношений между двумя странами.
После процедуры ратификации странам предстоит создать совместную комиссию по демаркации. Ожидается, что работы по демаркации государственной границы займут несколько лет и обойдутся более чем в 26 миллионов евро.